As histórias da colocação do Caranguejo entre as estrelas apresentam-no sempre como o mesmo animal que, a mando de Hera, atacou Héracles durante o seu segundo trabalho; quando este herói se preparava para combater a Hidra de Lerna, o crustáceo incomodou, de alguma forma, o filho de Zeus. Nenhuma versão do episódio lhe dá um papel muito grande, o pequeno animal é sempre facilmente derrotado, acabando depois por ser colocado nos céus, seja por intervenção de Hera ou pelo simples facto do herói o atirar para esse local, de onde nunca tornou a descer.
